'Ieder mens is een wonder met buitengewone mogelijkheden.'

​- Rolando Toro Araneda -

De vivencia vormt het hart van Biodanza. Het woord is afkomstig van het Latijnse viventia, dat 'ervaring van het leven' betekent. Vivencia is een aanduiding voor de Biodanza-workshop, maar verwijst allereerst naar een korte, intense ervaring die tijdens de dans wordt opgeroepen. De vivencia is essentieel in Biodanza: het leert je bewuster in het moment te zijn, en maakt dat je een diepe verbondenheid met jezelf en het leven als geheel kunt voelen. 

Biodanza werkt met vijf lijnen van vivencia, vijf thema's die in het leven van mensen belangrijk zijn: vitaliteit, seksualiteit, creativiteit, affectiviteit en transcendentie. Dit zijn lijnen van menselijke potentie: aangeboren vermogens die gedurende het leven al dan niet gevoed en geleefd worden. Door intensief te dansen met deze thema's - die elk een deel van je identiteit betreffen - krijg je toegang tot jouw unieke, aangeboren potentieel en kom je tot volle bloei.

Vitaliteit is het leven met energie tegemoet treden. Vitaliteit betreft zowel een goede fysieke en geestelijke gezondheid als een existentieel welbevinden (sterke wil om te leven, vitale kracht), vanuit een sterke verbondenheid met het bestaan.
Seksualiteit gaat over verlangen, genieten en plezier ontdekken in onze eigen sensualiteit. Sensualiteit hoort bij ieder levensaspect, al wordt dat vaak ontkend. Genieten van alle plezierige dingen in het leven, vanuit een diepgevoelde, natuurlijke levenslust.
Creativiteit is hoe je leeft en leven creëert voor jezelf en anderen. De lijn van creativiteit heeft veel te maken met het onderzoeksinstinct en de vernieuwingsdrang die ieder levend wezen bezit. Biodanza stimuleert de expressie van onze natuurlijke creatieve impulsen.
Affectiviteit is onze natuurlijke mogelijkheid tot liefhebben en genegenheid ervaren. Als we anderen ontmoeten hebben we de vaardigheid nodig om genegenheid te geven en te ontvangen. Empathie maakt dat we ons kunnen verplaatsen in de ander.
Transcendentie is het moment waarin je jezelf overstijgt en je je verbindt met het grotere geheel - de mensheid, de natuur, het universum. Het is openen naar het totale menselijke potentieel.